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跬步编程小车 D3
不积跬步，无以至千里；
万里之行，始于当下。
跬步编程小车 D3 是一台开箱即编程的全向智能小车（树莓派 Pico 版）。出厂时整车组装与接线已全部完成，打开电源开关，连上 Mind+ 即可开始编程——孩子的时间全部花在"编程"上，一分钟都不用浪费在拧螺丝和插线上。
适用人群
已完成《跬步少年编程基础教具包》或其他类图形化编程学习的中小学生。
从零基础入门的"点亮一颗灯"，到这台车的"循迹自动驾驶"，恰好是编程学习从入门到进阶的完整一步。
可以学到的内容
详见《跬步编程小车 D3 教程》——共 10 章递进内容，从控制四个轮子转动起步，到超声波跟随、自动避障，再到循迹（自动驾驶）与循迹灭火综合任务。
整车配置
好车先要扎实。D3 采用铝合金车架，全车连接处均使用高强度铜柱和高强防脱螺丝紧固——不会出现有些同类小车"跑着跑着轮子松了、不再走直线、哪里的卡扣一碰就坏"的情况。结构稳，程序的效果才稳。
全车共 12 类编号元器件：
| 编号 | 名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| ① | 电池组 | 两节 18650 电池串联，为整车提供 7.4V 供电，电池盒紧固设计 |
| ② | 电源模块 | 稳压与分流，提供 5V / 3.3V / 可调电压三组供电区 |
| ③ | 电机驱动模块 | 上下两层，分别控制前轮与后轮的四个电机 |
| ④ | 树莓派 Pico 芯片 | 整车控制核心，全部控制逻辑在其中运行 |
| ⑤ | Pico 拓展板 | 固定 Pico 并引出全部管脚，另扩展多组电源输出 |
| ⑥ | 舵机 | 控制超声波模块朝向，车不动也能改变探测方向 |
| ⑦ | 超声波模块 | 探测前方障碍物，跟随与避障的"眼睛" |
| ⑧ | 风扇模块 | 正转吹风灭火、反转吸烟，灭火任务的执行器 |
| ⑨ | 减速金属齿轮电机 × 4 | 为四个麦克纳姆轮提供动力 |
| ⑩ | 火焰探测器 | 探测前方高温物体与火焰 |
| ⑪ | 四路循迹探头 | 检测下方轨道，循迹（自动驾驶）的核心传感器 |
| ⑫ | 电压表 | 实时显示电池电压，低于 6V 提醒充电 |
产品实拍图
接线图
全车接线结构完全公开透明：每一个元器件接在哪个 GP 管脚、用什么颜色的杜邦线，全部一目了然。后期维护和故障排查不需要猜，对照下图一看便知。
| 元器件 | 信号功能 | Pico 管脚 |
|---|---|---|
| 左前轮电机 | 前进 / 后退 | GP2 / GP3 |
| 左后轮电机 | 前进 / 后退 | GP4 / GP5 |
| 右前轮电机 | 前进 / 后退 | GP6 / GP7 |
| 右后轮电机 | 前进 / 后退 | GP8 / GP9 |
| 四路循迹探头 | X1 / X2 / X3 / X4 读取 | GP10 / GP11 / GP12 / GP13 |
| 蜂鸣器 | 鸣响控制 | GP14 |
| 舵机 | 角度控制 | GP15 |
| 风扇模块 | 正转（吹风）/ 反转（吸烟） | GP18 / GP19 |
| 超声波模块 | Echo（回响）/ Trig（触发） | GP20 / GP21 |
| 火焰探测器 | D 口（数字量）/ A 口（模拟量） | GP26 / GP27 |
产品优势
一、聚焦底层原理与基础能力，学的是真东西
相较于同类竞赛小车，跬步编程小车 D3 在教学设计上有着根本的不同：竞赛小车在赛场上完成多任务的过程，可划分为两大学习阶段——
- 第一阶段：硬件搭建原理学习、多动作与传感器协同算法开发，以及底层编程函数封装；
- 第二阶段：调用已封装好的函数，在主程序内完成各项赛场任务。
跬步编程小车 D3 的教学聚焦第一阶段——底层原理与基础能力：通过 Mind+ 或米思齐图形化编程软件，从 GPIO 高低电平、PWM 等最基础的代码一行行写起，前进、后退、平移、拐弯、避障、循迹，每一个动作背后的算法都由孩子亲手实现。每一个"为什么"都看得见、摸得着、改得动。
跬步编程小车 D3 是一辆真正意义上的编程小车。
市面上很多编程小车出厂即封装好各类函数，学习者只需机械调用，绕过了算法设计与编程实现这一核心环节。学了很久，仍不懂小车自动驾驶背后的逻辑，更不知何为真正意义上的编程。
二、车子很扎实，插错线烧机也照保
- 铝合金车架配高强铜柱、防脱螺丝，结构稳固方能保障程序效果稳定。
- 接错线烧机是新手常见问题。跬步编程小车 D3 不论原因（含插错线）均保修一年，除摔机外全车零件免费换修，不限次数。
三、设计团队直接售后，深问题接得住
D3 售后由设计团队直接负责，15 年以上软硬件经验，从底层原理到电流波形逐层拆解，问题无论多深，皆能接得住、讲得透。
不少品牌售后仅培训数日即上岗：浅层问题照本宣科，遇原理性追问便以"不重要"搪塞。
四、云南本土企业，每个地州都有驻点
D3 来自云南本土公司，每个地州均设有驻点。学校和机构客户需要的教学场地布设、赛道搭建、设备调试，都可以到现场协助完成，出了问题不需要寄来寄去、等来等去。本土公司，做的就是身边的服务。
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