第 5 章：循环结构

本章能学到什么

• for 循环的 C++ 写法（和 Python 差别较大）
• while 循环
• do-while（一句话带过）
• break 和 continue

for 循环：三段式

Python 的 for i in range(5) 在 C++ 里长这样：

for (int i = 0; i < 5; i++) {
  Serial.println(i);
}

三段含义：

部分	作用	对应 Python
int i = 0	循环变量初始化	range 的起点 0
i < 5	继续循环的条件	range 的终点（不含 5）
i++	每轮结束后做的事	range 的步长 1

再举几例对照：

for (int i = 1; i <= 5; i++)     // 1,2,3,4,5     ~ range(1, 6)
for (int i = 0; i < 10; i += 2)  // 0,2,4,6,8     ~ range(0, 10, 2)
for (int i = 10; i > 0; i--)     // 10,9,...,1    ~ range(10, 0, -1)

while 循环：和 Python 几乎一样

int count = 0;
while (count < 3) {
  Serial.println("测量一次距离");
  count++;              // 千万别忘！否则死循环
}

do-while 一句话带过：先执行一次循环体再判断条件（do { ... } while (条件);），用得很少，知道有它就行。

break 和 continue

和 Python 完全一样：

for (int i = 0; i < 10; i++) {
  if (i == 3) continue;   // 跳过本轮
  if (i == 7) break;      // 结束循环
  Serial.println(i);
}
// 输出：0 1 2 4 5 6

Arduino 特有的"循环"：loop()

别忘了：loop() 函数本身就是个无限循环。所以"让 LED 一直闪"有两种写法：

// 写法 A：靠 loop() 自己循环（推荐）
void loop() {
  digitalWrite(25, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(25, LOW);
  delay(500);
}

// 写法 B：在 loop 里再套 while(true)（不常用）
void loop() {
  while (true) {
    // ...
  }
}

常见坑

• for 的三段之间是分号不是逗号：for (int i = 0; i < 5; i++)
• while 忘更新条件变量 → 死循环，板子看起来"卡死"
• 循环变量 i 只在 {} 内有效（作用域），出了花括号就不能用了

想一想

loop() 和 while(true) 功能上都让代码反复执行，为什么 Arduino 还要专门设计一个 loop()？（提示：想想 setup() 的存在价值）

💡 查看答案

为了把程序分成清晰的两半：setup() 只执行一次（初始化），loop() 反复执行（干活）。如果没有这个分工，初始化代码就得自己想办法"只跑一次"，程序结构会乱。另外，框架在每次 loop() 之间还能顺便处理一些后台事务（比如串口通信），全都写在 while(true) 里就没这个机会了。