第 5 章：循环结构

本章能学到什么

• for 循环和 range() 的用法
• while 循环
• break 和 continue
• 简单的嵌套循环

循环结构：让程序重复做事

让 LED 闪烁 100 次，难道要写 100 遍"亮、灭"？当然不用——用循环结构。

for 循环：数着次数重复

for i in range(5):
    print(f"第 {i} 次闪烁")

range(5) 依次产生 0, 1, 2, 3, 4（从 0 开始，不包含 5），每产生一个数，循环体就执行一次。

range 的三种写法：

range(5)        # 0,1,2,3,4
range(1, 6)     # 1,2,3,4,5（起点, 终点+1）
range(0, 10, 2) # 0,2,4,6,8（起点, 终点, 步长）

while 循环：条件不满足就重复

count = 0
while count < 3:
    print("测量一次距离")
    count += 1      # 千万别忘了这行！

while 每次先检查条件，成立就执行循环体，再回到开头重新检查。

在 Pico 上会经常看到：

while True:
    # 永远循环：一直检测传感器

单片机程序通常永远不结束——就像第一册 Mind+ 里的"循环执行"积木。

break 和 continue

for i in range(10):
    if i == 3:
        continue    # 跳过本次，直接进下一轮
    if i == 7:
        break       # 立刻结束整个循环
    print(i)
# 输出：0 1 2 4 5 6

• continue：这一轮不干了，下一轮继续
• break：整个循环不干了，直接跳出

嵌套循环

循环里面还能套循环：

for row in range(3):
    for col in range(4):
        print(f"({row},{col})", end=" ")
    print()     # 换行

输出一个 3 行 4 列的坐标表。嵌套不要超过两三层，否则读起来会很晕。

常见坑

• while 循环里忘记更新条件变量 → 死循环，程序卡死（电脑上按 Ctrl+C 终止）
• range(5) 不包含 5，想数到 5 要写 range(1, 6)
• 循环体忘了缩进，或者缩进错了层级

想一想

下面两段代码有什么区别？分别输出几次？

# 代码 A
for i in range(3):
    print("亮")

# 代码 B
i = 0
while i < 3:
    print("亮")

💡 查看答案

• 代码 A：用 for 循环，打印 3 次"亮"，然后正常结束
• 代码 B：是死循环，会无限打印"亮"停不下来——因为循环体里忘了写 i += 1，i 永远是 0，条件 i < 3 永远成立

这就是本章"常见坑"里说的：用 while 千万别忘记更新条件变量。