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第 7 章：machine 库速览——硬件代码字典
本章能看懂什么
Pin：控制引脚通断电 / 读取引脚状态PWM：控制亮度、速度ADC：读取传感器数值time.sleep()：让程序等待
machine 是 MicroPython 控制硬件的核心库。Mind+ 生成的硬件代码，几乎都来自这一章的四个工具。 不用背，遇到看不懂的代码回来查就行。
Pin：数字输出（控制通断电）
积木"LED 输出 高电平"对应的代码：
python
from machine import Pin # 从 machine 工具箱里拿出 Pin 工具
import time # 拿出 time（时间）工具
led = Pin(0, Pin.OUT) # 告诉 Pico：我要用 GP0 引脚，它是"输出"模式
# （注意：0 是 GP 编号，不是物理针脚号）
led.value(1) # 输出高电平 → 通电 → LED 亮
time.sleep(1) # 等 1 秒
led.value(0) # 输出低电平 → 断电 → LED 灭
led.toggle() # 反转：亮变灭、灭变亮在 Mind+ 实际生成的代码里，引脚变量名常写成
pin_25这种样式，数值还可能是HIGH/LOW——意思和1/0完全一样。
Pin：数字输入（读取传感器）
读取一个引脚有没有电（比如循迹探头）：
python
from machine import Pin
sensor = Pin(10, Pin.IN) # GP10 设为"输入"模式（只听不说）
state = sensor.value() # 读到 1（有电）或 0（没电）
print(state) # 把读数显示出来PWM：控制亮度和速度
第一册讲过：PWM 通过调节"通电时间占比"（占空比）来控制亮度/速度。代码里这样写：
python
from machine import Pin, PWM
pwm = PWM(Pin(0)) # 在 GP0 上开启 PWM
pwm.freq(1000) # 频率 1000Hz：每秒闪 1000 次，人眼看不出闪
pwm.duty_u16(32768) # 占空比 50%（范围 0~65535）duty_u16 用 0~65535 表示灭到最亮：0 全灭，65535 最亮，32768 半亮。
第一册 Mind+ 积木里 PWM 值是 0~255，换算关系：
duty_u16 = 积木里的值 × 257。
ADC：读取连续变化的数值
有些传感器（如火焰传感器的 A 口）输出的不是"有电/没电"，而是连续变化的电压。ADC 把电压变成数字：
python
from machine import ADC, Pin
adc = ADC(Pin(26)) # GP26 是 ADC0（只有 GP26~GP28 能读模拟量）
value = adc.read_u16() # 读数 0~65535，对应 0~3.3V 电压
print(value)time.sleep()：让程序等一等
python
import time
time.sleep(1) # 等 1 秒
time.sleep_ms(500) # 等 500 毫秒（0.5 秒）
time.sleep_us(10) # 等 10 微秒（超声波测距触发要用）常见坑
- 引脚号一律用 GP 编号：
Pin(0)是 GP0，不是物理针脚 1 Pin.OUT的引脚不要去读，Pin.IN的引脚不要去写duty_u16最大值是 65535，不是 255 也不是 100
想一想
Pin、PWM、ADC分别对应传感器的哪类信号？（控制通断 / 控制强弱 / 读取数值）💡 查看答案
Pin：控制通断（输出高/低电平，比如开灯关灯），也能读取"通/断"类的数字信号（比如循迹探头）PWM：控制强弱（亮度、转速、舵机角度）ADC：读取连续变化的数值（比如火焰传感器的模拟电压）
看到
pwm.duty_u16(16384)，这盏灯大概是多亮？（提示：16384 大约是 65535 的几分之几？）💡 查看答案
16384 大约是 65535 的 1/4，所以这盏灯大约是 25% 的亮度——明显偏暗，但能看见亮。