第 11 章：超声波测距与红绿灯模块联动

11.1 预期实现效果

根据距离远近控制 LED 状态：

• 距离 ≤20cm：红色 LED 亮（警告：过近）

• 20cm ＜距离 ≤ 30cm：黄色 LED 亮（注意）

• 30cm ＜距离 ≤ 40cm：绿色 LED 亮（安全）

• 40cm ＞距离 ：红黄绿灯都关闭（感应无效）

11.2 实现逻辑原理

通过编程，使用超声波测量距离，根据距离条件控制对应颜色 LED 的亮灭。

11.3 接线方法

超声波接线方法：

超声波HC-SR04	Pico	说明
VCC	3V3 (Pin 36)	3.3V 供电
Trig	GP16 (Pin 21)	触发信号输出
Echo	GP17 (Pin 22)	回波信号输入（需分压）
GND	GND (Pin 23)	共地

红绿灯接线方法：

颜色	引脚	连接
红	R	GP2
黄	Y	GP3
绿	G	GP4
公共	GND	GND

11.4 代码实现

主过程

子程序（函数）

函数是代码的封装单元，将一段可重复使用的逻辑打包命名。需要时直接调用，避免重复编写；同时把复杂问题拆成小块，让代码更清晰、更易维护。